Как подключить самсунг галакси с2 к пк с виндой ХР и андроидом 4, 0, 3

Комп не находит телефон, пишет только безопасное извлечение
>>> Как подключить самсунг галакси с2 к пк с виндой ХР и андроидом 4, 0, 3